arXiv Computer Vision· Oliver Hahn, Rodrigo Marcuzzi, Sangeetha Grama Srinivasan, Alessandro Burzio, Sherwin Bahmani, Jiahui Huang, Stefan Roth, Shengyu Huang, Qunjie Zhou, Laura Leal-Taix\'e·· 7 小时前AI 评分34
LucidLyra：前馈式生成 3D 场景重建与多任务蒸馏联合理解
LucidLyra: Feed-Forward Generative 3D Scene Reconstruction and Joint Understanding via Multi-Task Distillation
AI 导读
LucidLyra 通过多任务蒸馏把相机可控视频扩散模型与冻结的 2D 视觉基础模型知识整合进单一模型，从视频 latent 前馈生成可直接查询语义与实例的 3D 场景。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org