arXiv Computer Vision· Yian Zhao, Yu Yan, Hongcan Guo, Ruochong Zheng, Jian Zhang, Jie Chen·· 2 小时前AI 评分38
Fréchet Forcing：用短视频训练长时程流式世界模型
Frechet Forcing: Training Long-Horizon Streaming World Models from Short Clips
AI 导读
Fréchet Forcing 通过生成锚定、上下文保真与真实感匹配三项约束，在无教师模型、无在线判别器、无长视频的条件下微调世界模型及其多步采样器。在 253 帧片段上预训练的 MiniWorld-1B 经最多 36 GPU 小时、381 帧片段微调后，rollout 在超过 4,000 帧时仍保持稳定，并在机器人操作和相机控制探索中持续跟随动作指令。
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