arXiv Robotics· Jianneng Huang, Wenjia Rao·2026-10-20 12:00· 2 小时前AI 评分31

ML-IST：用机器学习快速构建内球树

Fast Construction of Inner Sphere Trees Using Machine Learning

AI 导读

ML-IST 将内球树的叶球生成重构为单次集合预测问题，由网络从多通道体素几何预测内接球候选，并用可微覆盖反馈修正、几何投影保证有效性。单 GPU 实现相比单核 CPU 构建，在 64–512 球目标容量下平均叶生成时间缩短 2.0–2.6 倍。

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