arXiv Artificial Intelligence· Tuo Zhang, Alin-Ionut Popa, Yan Xu, Rui Song, Dimitrios Dimitriadis·· 19 小时前AI 评分38
PIVOT：通过轨迹精修打通 LLM 智能体的规划与执行
PIVOT: Bridging Planning and Execution in LLM Agents via Trajectory Refinement
AI 导读
PIVOT 用自监督框架把轨迹当作可优化对象，经 PLAN、INSPECT、EVOLVE、VERIFY 四阶段迭代精修，缓解 LLM 智能体的规划与执行错位。在 DeepPlanning 和 GAIA 上，带 human-in-the-loop 反馈时约束满足度相对提升最高达 94%，全自主版本仍保留显著增益。其 token 消耗比同类精修方法少 3x 至 5x。
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