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arXiv Robotics· Jiaru Bai, Yuchi Zhao, Han Hao, Miroslav Bogdanovic, Yang Cao, Varinia Bernales, Al\'an Aspuru-Guzik·· 4 小时前AI 评分58

Self-Building Labs:按科学目标自建实验室的自动化系统

Self-Building Labs

AI 导读

研究提出自建实验室(SBL)系统,可根据高层科学目标自行设计实验室布局、数字孪生、机器人技能和实验流程,并从空房间或已有自驱动实验室起步补齐缺失能力。作者称该系统已在不同机器人和装置上运行,可从单工作站扩展到多机器人协同,并通过真实量子点合成实验验证端到端能力。其定位是把人类研究者的角色从手动配置和编程设备自动化转为指定科学目标。

来源:arXiv Robotics · arxiv.org