arXiv Computer Vision· Daniel Grimm, J. Marius Z\"ollner·· 2 小时前AI 评分25
FutureLift：将轨迹提案提升为双向未来图用于运动预测
FutureLift: Lifting Trajectory Proposals into Bidirectional Future Graphs for Motion Forecasting
AI 导读
FutureLift 是一种与骨干网络无关的细化器，将每个多模态轨迹提案表示为异质未来图，通过双向时序边让后续证据在单次前向中修正早期片段，并预测残差坐标与置信度修正。
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