arXiv Artificial Intelligence· Shermin Sherkat, Thomas Wortmann, Andreas Wortmann·· 19 小时前AI 评分32
APTree：面向建筑机器人自适应可扩展自动化任务规划的行为树框架
APTree: Extended Behavior Trees for Adaptive and Scalable Automated Robotic Task Planning in Construction
AI 导读
APTree 是一个模型驱动的框架，用行为树作为执行模型，将自动化任务规划与模块化任务执行结合，在运行时反复协调异构符号规划器自动生成并组合模块化任务计划。
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