神经代理模型协同设计气动外形与控制

研究提出一种基于梯度的双层优化框架，用可微神经代理模型替代传统动力学模型，并通过结构利用方法对轨迹优化器求导，实现飞行器气动外形与控制的协同设计。该框架以 NeuralFoil 为气动代理，在固定翼滑翔机的最大距离滑翔、最小距离着陆和栖停任务上验证，2D 翼型和 3D 机翼实验显示其速度约为最先进进化基线的五倍，并优于仅优化气动代理指标的流程。