arXiv Robotics· Nitin Kulkarni, Akhil Devarashetti, Charlie Cluss, Livio Forte, Philip Schneider, Chunming Qiao, Alina Vereshchaka·· 4 小时前AI 评分31
RigidDriveGS：从固定多相机穿越拍摄中重建以车辆为中心的三维模型
RigidDriveGS: Object-Centric Vehicle Reconstruction from Fixed Multi-Camera Drive-Through Captures
AI 导读
RigidDriveGS 提出一套以物体为中心的重建流程，可从固定多相机穿越拍摄中重建车辆外观，应对静态相机、旋转车轮、鱼眼畸变与镜面反射等非标准 SfM 条件。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org