arXiv Artificial Intelligence· Yanchen Deng, Jianguo Huang, Yao Long Teng, Yixuan Li, Handuo Zhang, Ning Wang, Liangcai Su, Xinyu Wang, Bo An·· 3 小时前AI 评分29
HTN-Orchestrate：面向多智能体编排的分层任务网络框架
HTN-Orchestrate: A Hierarchical Task Network Framework for Multi-Agent Orchestration
AI 导读
HTN-Orchestrate 是一个通过分层任务网络（HTN）分离全局规划与局部执行的两层多智能体编排框架，Planner 维护子任务层级与依赖并推迟分解，Orchestrators 调度 worker 执行叶子子任务，结果按 AND 语义向上传播。
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