arXiv Computer Vision· Chuheng Wei, Ziye Qin, Siyan Li, Ziyan Zhang, Xuanpeng Zhao, Amr Abdelraouf, Rohit Gupta, Kyungtae Han, Ziran Wang, Matthew J. Barth, Guoyuan Wu·· 2 小时前AI 评分31
PDB：并非所有驾驶员都相同——面向驾驶行为理解个性化数据集
PDB: Not All Drivers Are the Same -- A Personalized Dataset for Understanding Driving Behavior
AI 导读
研究团队构建了多模态个性化驾驶行为数据集 PDB，9 名驾驶员在相同车辆与路线下采集数据，包含 128 线 LiDAR、外部与驾驶员朝向摄像头、GNSS、IMU、CAN-bus 信号及心率，共 111,060 帧点云和超 133 万张图像。
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