SplitGS-Loc：用高斯属性消歧 2D-3D 对应关系，提升基于高斯泼溅特征场的视觉定位

SplitGS-Loc 通过高斯属性消歧 2D-3D 对应关系，解决光度优化 GSFFs 中多对一像素-点映射导致 PnP 位姿估计不稳定的问题。其核心设计 Mixture-of-Gaussians-based splitting 将每个高斯拆分为更小高斯，把模糊的多对一映射替换为精确的一对一对应；同时利用 GS 光栅化的合成权重筛选多视角一致贡献的高斯。