arXiv Artificial Intelligence· Julius Monsen, Jakob Suchan, Mehul Bhatt·2026-10-16 12:00· 2 小时前AI 评分22

基于 ASP 的移动物体预期常识框架：交互轨迹的预测推理

Anticipatory Commonsense with Moving Objects: An ASP-Based Framework for Predictive Reasoning with Interacting Trajectories

AI 导读

研究者提出一种基于 ASP 的声明式框架，用于复杂动态环境中交互运动的预期推理，融合 ASP 动力学模型、语义引导的"分支轨迹未来"预测与能量优化模型来评估和筛选预期结果。该方法在 Argoverse 2 基准上评估，每条预期轨迹都带有可检查的事件级假设，区别于端到端随机预测。