arXiv Artificial Intelligence· Katharina Winter, Abhishek Vivekanandan, Rupert Polley, Yinzhe Shen, Christian Schlauch, Mohamed-Khalil Bouzidi, Bojan Derajic, Natalie Grabowsky, Annajoyce Mariani, Dennis Rochau, Giovanni Lucente, Harsh Yadav, Firas Mualla, Adam Molin, Sebastian Bernhard, Christian Wirth, \"Omer \c{S}ahin Ta\c{s}, Nadja Klein, Fabian B. Flohr, Hanno Gottschalk·· 19 小时前AI 评分31
生成式 AI 如何用于自动驾驶：一篇综述
Generative AI for Autonomous Driving: A Review
AI 导读
一篇综述梳理了生成式 AI 在自动驾驶中的应用，涵盖静态地图创建、动态场景生成、轨迹预测与车辆运动规划等任务，并比较了 VAE、GAN、生成式 Transformer 与扩散模型的能力与局限。文章还讨论了传统方法与生成方法结合的混合方案，梳理了相关数据集，并提出安全、可解释性、实时能力、训练与基准测试五大核心挑战。
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