arXiv Computer Vision· Chuang Chen·· 4 小时前AI 评分20
RaSFNet：面向 LiDAR 语义分割的射线对齐与扫描感知融合网络
RaSFNet: Ray-aligned and Scan-aware Fusion Network for LiDAR Semantic Segmentation
AI 导读
RaSFNet 通过射线对齐几何分布编码（RAGDE）、扫描拓扑感知 Mamba（STAM）模块和距离约束的点-视锥融合（RCPFF）机制，将点云几何与 LiDAR 扫描特性引入基于投影的语义分割。该网络在 SemanticKITTI 和 nuScenes 验证集上分别取得 70.2% 和 77.7% 的 mIoU。
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