无抖动输出反馈积分滑模极值搜索：超螺旋微分器实现

该研究提出一种无抖动输出反馈极值搜索控制器，仅用可测性能、施加参数和内部状态，通过积分滑模在有限时间内使参数变化率等于预设非零搜索速度，再由超螺旋微分器和速率归一化恢复梯度符号代理，无需解调或平均。在80状态管式反应器基准的200个留出蒙特卡洛案例中全部成功，并在给定调参协议下取得最小上尾目标差距。