借鉴 MEA 的 Medaka 框架提升 LLM 连续状态域规划能力

研究者提出 Medaka，一个受 Newell 和 Simon 手段-目的分析（MEA）启发的结构化提示框架，通过递归目标分解、代数推导和逐步状态跟踪，让 LLM 在动作无法枚举的连续状态域中完成规划。团队同时构建液体混合测试平台 Liquidworld，Medaka 在该平台上跨模型家族提升了表现。