arXiv Computer Vision· Yufan Chen, Arnav Bali, Angela Liu, Laura Zheng, Ming C. Lin·· 7 小时前AI 评分31
SSQA：面向感知任务分层建模的兄弟选择性四叉树注意力
SSQA: Sibling-Selective Quadtree Attention for Hierarchical Modeling in Perception Tasks
AI 导读
研究者提出兄弟选择性四叉树注意力（SSQA），将图像 token 按完整四叉树结构分层建模，并以解析复杂度分析证明其具备线性时间复杂度。在与 Mamba 2 和 Quadtree Attention 等方法的推理速度对比实验中，SSQA 在多项任务上取得至少相当、部分明显更优的结果，而计算开销仅为其一小部分。该工作发表于 ICRA 2026（口头报告）。
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