DeSpatial：智能体空间推理的瓶颈在 3D 感知本身

针对空间智能体因感知不一致导致 3D 场景信息不可靠的问题，研究者提出 DeSpatial，将空间理解显式拆分为感知与推理两部分。其共享 3D 感知工具通过联合分割—深度协同细化与跨视角实例融合，把独立感知输出统一为度量、重力对齐的 3D 场景。