RUSplatting：面向稀疏视角水下场景重建的鲁棒 3D Gaussian Splatting 框架

RUSplatting 是一个基于 Gaussian Splatting 的水下场景重建框架，通过按水下衰减物理对 RGB 通道解耦学习实现颜色还原，并引入带自适应权重的帧插值策略缓解稀疏视角问题，同时提出保边降噪损失函数。实验显示其 PSNR 最高提升 1.90dB，优于现有方法。团队还发布了深海采集数据集 Submerged3D，代码与数据集均已开放下载。