arXiv Computer Vision· Gilles Puy, Nermin Samet, Alexandre Boulch, Spyros Gidaris, Tuan-Hung VU, Renaud Marlet·· 8 小时前AI 评分31
VaViT：用原生非层级 ViT 做车载激光雷达点云语义分割
VaViT: Vanilla ViT for Automotive Point Cloud Semantic Segmentation
AI 导读
VaViT 用原生非层级 ViT 完成大规模车载激光雷达点云语义分割，在 nuScenes、SemanticKITTI 和 Waymo Open Dataset 上达到或超过现有最优方法，同时保持 ViT 架构的简洁性。性能追平依赖精心设计的 tokenizer、轻量解码器分割头和定制数据增强。代码与预训练模型已公开。
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