如何在 Arduino 中使用 ESP_Video 采集摄像头画面

乐鑫介绍 Arduino ESP32 核心中的 ESP_Video 库，它封装 ESP-IDF 的 esp_video 组件，以 V4L2 风格 API 在 MIPI-CSI 和 DVP 接口上配置摄像头、打开 /dev/video0 或 /dev/video2、申请 MMAP 缓冲并循环取帧。