arXiv Artificial Intelligence· Christofel Rio Goenawan, Dong-Hee Paek, Seung-Hyun Kong·2026-10-15 12:00· 18 小时前AI 评分24

RadarGSOcc：用 4D 雷达张量与几何-语义特征提取实现多普勒感知 3D 语义占用预测

RadarGSOcc: Doppler-Aware 3D Semantic Occupancy Prediction Using 4D Radar Tensor with Geometric-Semantic Feature Extraction

AI 导读

RadarGSOcc 直接处理 4D 雷达张量，分别提取几何与语义特征并纳入多普勒信息，以可变形注意力几何精修模块为核心。