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arXiv Computer Vision· Leon Davies, Qinggang Meng, Mohamad Saada, Baihua Li, Simon S{\o}lvsten·· 2 小时前AI 评分24

MonoPRIO:自适应先验条件化实现统一单目 3D 目标检测

MonoPRIO: Adaptive Prior Conditioning for Unified Monocular 3D Object Detection

AI 导读

MonoPRIO 通过尺寸路径上的自适应先验条件化提升统一单目 3D 检测,在 KITTI 测试服务器上,Car、Pedestrian、Cyclist 三类均取得对比方法中最高的 Moderate AP。

来源:arXiv Computer Vision · arxiv.org