arXiv Robotics· Youyuan Long, Gokhan Solak, Arash Ajoudani·· 2 小时前AI 评分31
BM2PC：基于贝叶斯集合优化的多模态 MPC 实现柔性线性物体动态操作
Multimodal MPC via Bayesian Set Optimization for Dynamic Manipulation of Deformable Linear Objects
AI 导读
BM2PC 是面向柔性线性物体（DLO）动态操作的贝叶斯多模态 MPC 框架，将多模态规划建模为平衡控制质量与行为多样性的集合优化问题，并通过增量更新以较低额外开销维持多个候选控制模式。
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