arXiv Computer Vision· Tianran Liu, Shengwen Zhao, Mozhgan Pourkeshavarz, Weican Li, Nicholas Rhinehart·· 2 小时前AI 评分38
OccSim：无需 HD 地图、可生成超 9 公里场景的长时程占用世界模型仿真器
OccSim: Multi-kilometer Simulation with Long-horizon Occupancy World Models
AI 导读
OccSim 是首个不依赖 HD 地图或日志布局的 3D 占用世界模型仿真器，仅凭单帧初始画面和未来自车动作序列即可稳定生成超 3000 帧连续画面，稳定生成长度较此前 SoTA 占用世界模型提升 80 倍，并融合成跨度超 9 公里的地图。
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