永久管占用下的拓扑保持多用途管道中心线精修

针对增材制造液压歧管等永久占用流体管，离散多组管道布线生成的可行中心线含大量轴对齐拐角，损害几何光顺性与流动质量。该技术报告形式化了下游几何精修问题，指出单一共享分支点无法解决的多用途交汇冲突，并提出主干共享/交汇拆分混合参数化方法，结合软几何代价与硬间隙接受准则。在8组×8终端、r=2的胶囊间隙测试集上，精修实现全部硬约束接受成功，κr≲1，软目标相对下降约95%。