arXiv Robotics· Ding Fan, Xuewen Luo, Hwa Hui Tew, Susilawati, Vishnu Monn Baskaran, Fucai Ke·· 2 小时前AI 评分22
M-Diffusion Planner：用多头扩散模型与强化学习实现个性化驾驶
Drive As You Like: Multi-Head Diffusion with Reinforcement Learning for Personalized Driving
AI 导读
研究提出 M-Diffusion Planner，采用双重解耦设计，将意图理解与轨迹规划分离、通用规划能力学习与策略对齐分离。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org