arXiv Computer Vision· Yechi Ma, Wei Hua, Shu Kong·· 1 天前AI 评分31
AutoExpert：按专家标注指南自动完成 3D LiDAR 标注
AutoExpert: Automating 3D LiDAR Annotation from Expert-Crafted Guidelines
AI 导读
AutoExpert 提出按专家编写的标注指南自动完成 3D LiDAR 标注，并基于 nuScenes 与 PandaSet 重建基准，两者指南分别定义 18 和 25 个对象类别。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org