何小鹏：L4 技术落地大概在 2028 年下半年，需全体系软硬件一起开发

何小鹏在 2026 世界智能网联汽车大会判断，L4 技术落地大概在 2028 年下半年，需要全体系软硬件一起开发。小鹏第二代 VLA 基于统一技术底座已实现 L2 至 L4 能力贯通，其 L4 模型能力可用于靠边停车及未见过的复杂路段符合当地法规与文化。