arXiv Artificial Intelligence· Khaled Nowara, Mohamed Manzour, Catherine Elias·2026-10-20 12:00· 2 小时前AI 评分20

面向 nuScenes 车辆意图预测的语义知识图谱构建流水线 NIKG

A Semantic Knowledge Graph Construction Pipeline for Vehicle Intention Prediction in nuScenes

AI 导读

研究者提出 NIKG——一个基于 OWL 的语义表示与构建流水线，将 nuScenes 场景实例化为自描述 Turtle 图，并把自车相对运动、空间构型与碰撞时间（TTC）风险提升为每个场景参与者的一级属性。