模仿是进化关键：面向自适应智能体的局部修复与可验证技能获取

研究将被动模仿（PI）形式化为一个架构循环：定位被违反的契约、提取局部目标、提出效果匹配的技能、测试小补丁，并在全任务验证后保留证据。在十个模拟工具世界中，PI 用三次允许的小试验解决了全部 600 个冷启动留出组合任务，而整轨迹对照仅 6.17%。在未见过的工具修订上，PI 成功率为 70.0%，无小试验为 24.0%，自试验枚举为 79.0%。