基于操作员占用数据配置协作机器人单元保护性安全区

一种基于摄像头的协作机器人单元保护性安全区配置方法，将多个生产班次积累的操作员位置聚合成占用热力图，并依据 ISO/TS 15066 的速度与分离监控原则，在机器人速度与所需安全距离之间权衡推导出防护区域。该方法基于姿态感知与活动识别流程，在两个工业合作伙伴的两处运行单元中评估，防护区域缩小约 17%，测得生产率提升 9%。该配置为建议性质，需在风险评估中审核而非自动下发至机器人控制器。