arXiv Artificial Intelligence· Chaoran Yuan, Fadi Kurdahi·· 18 小时前AI 评分31
FaultGene：LLM 辅助的故障增强测试生成，用于自动驾驶系统硬件在环验证
FaultGene: LLM-Assisted Fault-Augmented Test Generation for Hardware-in-the-Loop Validation of Autonomous Driving Systems
AI 导读
FaultGene 是 LLM 辅助框架，可从基线 Scenic/CARLA 场景和结构化故障规范自动生成可执行的故障增强测试用例，用于 HIL 故障韧性验证。离线精修阶段通过语义一致性检查与执行级反馈修正候选，并构建高质量监督数据用于微调；微调后的生成器在部署时直接产出测试，无需人工构造参考执行或反复精修。
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