arXiv Artificial Intelligence· Perceval Beja-Battais (CB), Alain Grosset{\^e}te (CB), Nicolas Vayatis (CB)·2026-10-30 12:00· 17 小时前AI 评分45

分离时间尺度的行为克隆加速非线性 MPC：应用于核反应堆负荷跟踪

Accelerating Nonlinear MPC by Behavior Cloning with Separated Timescales: Application to Nuclear Reactor Load-Following

AI 导读

SRLBC 通过为慢变量、快（刚性）变量和可预测外生输入分别学习嵌入，在压水堆负荷跟踪基准的 500 次长时程 rollout、20 个训练种子上系统性优于共享嵌入基线。