arXiv Computer Vision· Emir Ulurak, Furkan K{\i}ra\c{c}·· 4 小时前AI 评分22
MonoMIP：多高度逆透视映射实现单目 3D 目标检测
MonoMIP: Multi-Height Inverse Perspective Mapping for Monocular 3D Object Detection
AI 导读
MonoMIP 是一个双解码器框架，通过多高度逆透视映射（IPM）在 K 个高度平面上构建 BEV 特征，为单目 3D 目标检测补充 3D 几何推理。其 BEV 解码器用多尺度可变形注意力聚合多高度证据，深度引导的 3D 解码器提供透视空间预测。
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