arXiv Computer Vision· Kaixuan Zhang, Zhipeng Xiong, Minxian Li, Mingwu Ren, Xiatian Zhu·· 2 天前AI 评分31
自动驾驶多视角相机重叠观测下的宽视角合成：WV-GS 提出前馈高斯泼溅框架
Wide View Synthesis from Overlapping Perspective Cameras in Autonomous Driving
AI 导读
WV-GS 是一种无需逐场景优化的前馈高斯泼溅框架，可从多个透视相机合成指定虚拟视点下几何一致的宽视角图像。它引入分段透视渲染（PPR）缓解透视投影下的边缘拉伸，并用空间仿射光度建模（SAPM）处理相机间光度差异。作者同时提出提供稠密真值宽视角的合成基准 WideDrive，并在真实数据集上适配 LiDAR 投影稀疏参考协议。
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