arXiv Computer Vision· Seonghwan Park, Min-Gyu Park·· 8 小时前AI 评分26
CanDO：仅凭前向查询恢复黑盒点云模型的姿态偏移性能
Recovering Black-Box Point Cloud Models from Pose Shifts via Derivative-Free Optimization
AI 导读
CanDO 是一种测试时规范化方法，仅通过前向查询搜索最大化模型置信度的输入变换，并用无导数优化完成搜索，无需模型权重或梯度。在方位角失准下，它恢复了 oracle gap 的 76%；在任意 SO(3) 旋转下恢复 51%，任务为物体部件分割。该方法依赖三个条件：训练增强缺口、与准确率对齐的置信度代理，以及对多模态目标的全局搜索。
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