arXiv Robotics· Minh-Quan Dao, Yancong Lin, Julie Stephany Berrio Perez, Holger Caesar·· 4 小时前AI 评分25
CorrelationFlow：无需训练的 LiDAR 场景流估计几何方法
CorrelationFlow: A Training-Free Geometric Approach for LiDAR Scene Flow Estimation
AI 导读
CorrelationFlow 将 LiDAR 场景流估计重构为 Bird's-Eye View（BEV）图像间的相关性最大化问题，用一串图像处理操作求解，无需可学习参数。
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