Dense4D：像素级 4D 人体对应

Dense4D 是首个专用于人体、服装与头发密集 4D 对应的前馈模型，仅用单目 RGB 图像、无需人体模板。它联合处理以人为中心的裁剪图与已知的图像到裁剪变换，预测 Human Point Maps（HPM）和每图深度，从而在无需预测相机位姿的情况下实现跨帧对应，并将匹配提升为 3D 轨迹。在真实人体上的实验显示，其跟踪精度与对扫描表面的贴合度均明显优于所评估的基线。