arXiv Robotics· Florian Lercher, Karan Mahesh, Yujun Huang, Meshal Alharbi, Runyu Zhang, Hanna Krasowski, Michael R. Benjamin, Matthias Althoff, Gioele Zardini·· 2 小时前AI 评分24
基于法律准则的偏序博弈：可审计可部署的多智能体运动规划
Auditable and Deployable Multi-Agent Motion Planning via Posetal Games from Legal Guidelines
AI 导读
研究者提出基于偏序博弈（posetal games）的多智能体运动规划框架，从场景无关的法律准则自动推导智能体偏好并生成法律博弈，证明偏好定制只会移除均衡从而保持合法性。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org