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arXiv Robotics· Melisa Soydan, Mario Gleirscher·· 4 小时前AI 评分22

混合现实反馈控制:迈向控制与数字孪生的融合

Mixed-Reality Feedback Control: Towards Blending of Control and Digital Twinning

AI 导读

针对跨多种现实(仿真、物理装置)的反馈回路难以用控制工程建模技术支持的问题,研究者提出一个混合现实反馈控制框架,用于在同时运行的被控对象间融合与分离控制输入和反馈信号(即激励与响应)。该框架旨在将这一能力贯穿系统生命周期,论文共19页、7幅图。

来源:arXiv Robotics · arxiv.org