arXiv Computer Vision· Emad Aghajanzadeh, Thomas Schwarzfischer, Marc Kaufeld, Moritz Thoma, Ryan P\'egoud, Manoj Rohit Vemparala, Pierpaolo Mori, Nael Fasfous, Johannes Betz, Daniel Mueller-Gritschneder, Ulf Schlichtmann·· 4 小时前AI 评分31
CLAP-AD：面向端到端自动驾驶的闭环感知规划与无模仿速度评分
Closed-Loop Aware Planning via Imitation-Free Speed Scoring for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
CLAP-AD 是一种可插拔规划头，通过模仿学习路径、并用受物理安全约束监督的学习函数对候选速度打分，首次在无需速度条件训练的情况下实现测试时对速度选择的显式控制。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org