arXiv Robotics· Annika Delucchi, Vincenzo Di Paola, Bruno Marco Quadrelli, Matteo Zoppi·· 4 小时前AI 评分20
基于因子图的双臂操作可变形线性物体三维力估计
3D-Force Estimation for Dual-arm Manipulation of Deformable Linear Objects via Factor Graphs
AI 导读
研究采用因子图概率框架，在重建可变形线性物体形状的同时估计作用其上的三维力的大小、方向与位置。由于这类物体通常无驱动且细长，应变片与驱动读数难以适用，方法仅依赖单一类型传感信息，并在测量噪声下沿预设路径施加外力完成验证。
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