arXiv Computer Vision· Shiming Wang, Holger Caesar, Liangliang Nan, Julian F. P. Kooij·2026-10-20 12:00· 2 小时前AI 评分31

AsyncBEV：异步 3D 目标检测中的跨模态光流对齐

AsyncBEV: Cross-modal Flow Alignment in Asynchronous 3D Object Detection

AI 导读

AsyncBEV 是一个可训练、轻量且通用的模块，用于提升 3D BEV 目标检测模型对传感器异步的鲁棒性。它从异步多模态 BEV 特征直接预测稠密 2D 光流场，并结合已知时间偏移对特征图做 warp 与空间对齐，可接入 BEV grid-based 与 token-based 检测器。

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