Time-JEPA：用物理时间序列为视频世界模型提供物理状态监督

Time-JEPA 通过低维、时间对齐的物理时间序列作为辅助监督微调视频世界模型，让视频表示与对应时刻的物理状态关联，从而保留物理状态的演化过程。在自动驾驶、机器人操作和人体运动等多个领域，该方法在条件分布偏移和状态变量分布偏移下均优于匹配的视频微调对照组，改善当前状态解码、多步未来状态预测和运动学重建。