arXiv Computer Vision· Haifa Zhang, Yijing Wang, Zhiqiang Zuo·· 2 天前AI 评分31
Grace-BEV：传感器失效下 BEV 感知的鲁棒融合框架
Can BEV Perception Gracefully Degrade under Sensor Failures?
AI 导读
Grace-BEV 是一个面向 LSS 类 BEV 检测器的轻量鲁棒融合框架，在 LiDAR 完全丢失、基线模型 mAP 跌至 0.0 的情况下仍能恢复到最高 34.7 mAP。
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