arXiv Computer Vision· Somayeh Hussaini, Tobias Fischer, Michael Milford·· 20 小时前AI 评分24
用脉冲神经网络消除事件相机视觉位置识别的计算瓶颈
Removing the Compute Bottleneck for Event-based Visual Place Recognition with Spiking Neural Networks
AI 导读
研究者训练了一个两层脉冲神经网络（SNN），采用加性脉冲时序依赖可塑性（STDP），使权重矩阵呈强双峰分布，从而支持大幅剪枝。推理时只读取与查询活跃像素对应的剪枝权重，每个神经元的得分简化为匹配突触的整数计数，可在普通 CPU 上于数十微秒内完成事件式 VPR 查询。
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