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加州理工 ASTRA 机器人在轨自主组装天线桁架,DARPA 称迈向千米级太空结构
太空建造迈出关键一步:机器人首次在太空自主组装天线桁架,未来或建造千米级结构
AI 导读
美国加州理工学院研发、DARPA 资助的 ASTRA 项目机器人近日在轨道上完成天线桁架第三部分的组装,两个桁架部分此前已在地面预先组装后送入太空。原计划组装直径 1.4 米的反射天线,受时间限制此次只完成一个支撑结构,尚不是可直接用于通信的完整天线。
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ASTRA 项目在轨完成桁架第三部分组装,展示了机器人把分散零部件拼成更大结构的可行路径,但任务规划与故障判断仍依赖地面团队,每天通信窗口仅数次、每次 15 分钟。对关注太空制造与在轨装配的人,可据此判断自主组装当前的能力边界与地面支持成本。
来源:IT之家 · ithome.com