MixPT：交错窗口与全局注意力的点云 Transformer

MixPT 是一种点云 Transformer，将窗口注意力块与全局注意力块按交错调度混合使用，窗口块保持单一固定序列化模式。面对 token 数量大的场景，MixPT 对空间池化后的 token 施加全局注意力，再把残差更新回原始分辨率流。在室内外基准上，MixPT 精度与代表性窗口注意力和全局注意力基线相当，延迟更低，并可通过重复交错模式加深注意力阶段。